基于TMS320F28335的无刷直流电机调速系统设计

摘要

为了提高无刷直流电机的调速性能,设计了以DSP(TMS320F28335)为主控芯片,IR2136为驱动芯片的无刷直流电机调速系统.针对传统PID控制策略在电机调速中响应速度慢,并且在电机调速系统负载或者参数变化时很难达到预期效果的问题,提出了一种改进的PID控制方法.实验结果表明:该调速系统软件和硬件设计合理,运行稳定;所设计的无刷直流电机调速系统具有响应速度快、稳定性好、调速精度高等优点,具有较高的应用价值.