工业机器人控制系统的开放体系结构研究

摘要

工业机器人是工业化体系高度发展的产物,是制造业由劳动密集型向技术密集型升级的重要标志和动力,如今,工业机器人已经由程序化逐步向智能化转变,其控制系统的结构研究已成为业内高度关注的课题。本文阐述了工业机器人控制系统的软件构架及基本功能,针对图形编程展开了详细的研究和分析,并给出智能化机器人仿真系统的设计方案与发展展望,旨在为工业机器人结构体系发展提供技术参考,推动人机协调与智能体系的发展和进步。