工业机器人控制系统的开放体系结构研究

摘要

工业机器人的设计与实现为工业产业发展和生产提供了坚实的设备基础，提高了工程生产产量．同时降低了工业生产的劳动力需求。现代化科学技术的发展催生了一代又一代的工业机器人，而且一代比一代先进，工业机器人已经逐步从自动化控制实现智能化控制。本文对工业机器人控制系统的开放体系结构进行分析，提出结构设计技术。