车道偏离预警系统中车道识别在达芬奇平台上的应用

摘要

本研究在基于达芬奇平台的基础上,设计实现了车道偏离预警系统的软硬件平台,选取了适合本平台的图像处理算法,在此基础之上进行了车道识别算法的优化,提高了系统的工作效率,同时在此平台上实现了道路图像信息的硬盘存储工作。