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刘西; 申志昂; 颜伏伍; 犹佐龙;
1. 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室 2. 东风小康汽车有限公司 3. 重庆西部汽车试验场管理有限公司;
车载前视摄像头; 硬件在环; 实时仿真系统; 仿真测试;
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机译:车道偏离预警系统的一种改进的车道检测与跟踪方法
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