焊接机器人在纺机产品焊接制造中的应用

摘要

介绍ROMAT76-AW配C型框架倒置焊接机器人系统的组合及特点.该机器人通过PHG示教器配ROTROL控制器及传感器、编程、存储互换信息,示教再现的方式可完成在筒体结合件、箱体结合件及风机叶轮系列风机焊接的多个焊缝的连续焊和分段焊接.阐述机器人焊接时常见缺陷及防止措施,及机器人示教编程时的经验方法.