基于ADAMS的三维刚性剑杆织机引纬机构的设计

摘要

为了提高刚性剑杆织机的织造效率,采用牛头刨床的导杆机构作为刚性剑杆织机的引纬机构,在ADAMS中建立了引纬机构的虚拟样机模型,并进行仿真与优化.通过仿真分析可知,该机构在工作行程时,加速度变化较小,速度波动平缓,有利于引纬,回程时,速度较大,缩短了引纬时间;合理地控制导杆的运动情况,可实现两剑杆准确交接,对机构的加速度和动程优化后,得出加速度和动程的最优值不可兼得;将曲柄的长度设置为可调,根据实际引纬的需要,对曲柄的长度进行适当的调整可以实现引纬机构运动规律的最优.指出,将导杆机构应用于三维刚性剑杆织机上,可实现引纬要求,且引纬平稳、速度快、时间短,其机构的设计仿真及优化比较容易,为三维织机引纬机构的开发提供了新的设计方法和思路.