露天矿山智能网联自动驾驶场景与技术研究

摘要

针对露天矿山场景下智能网联自动驾驶的作业场景与典型应用进行了梳理,并分析了二者的对应关系;以此为基础,分析了露天矿山智能网联自动驾驶的总体技术架构,在该架构下研究了车端、网络与云平台各层面的技术属性;最后对未来技术与产业发展的趋势进行了展望.