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基于嵌入式开发的小型四旋翼无人机系统设计

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本文研究了基于STM32F411CEU6嵌入式开发板小型四旋翼无人机的系统设计,完成了电机、传感器、无线通信等硬件电路设计.并基于姿态解算和串极PID控制,提出小型四旋翼无人机的算法流程,实现无人机稳定飞行.

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来源
《通讯世界》 |2019年第9期|210-211|共2页
作者
王照兵; 石佩玉; 李凯; 王阳; 李康;
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作者单位

河北水利电力学院电气工程学院;

河北沧州061001;

河北水利电力学院电气工程学院;

河北沧州061001;

河北水利电力学院电气工程学院;

河北沧州061001;

河北水利电力学院电气工程学院;

河北沧州061001;

河北水利电力学院电气工程学院;

河北沧州061001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
STM32; NRF51822; 串极PID;

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