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新型平衡车设计及应用

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摘要

近几年来,电子产品的蓬勃发展,同时出现了了电动平衡车.其原理主要是建立"动态稳定"的基本原理上,利用车体内安装的陀螺仪实现平衡的控制,并且用伺服控制系统,实现控制电机的驱动,保持整体结构的平衡.

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来源
《通讯世界》 |2018年第3期|352-353|共2页
作者
吕刘洲;
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作者单位

杭州轮语科技有限公司,浙江杭州310000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
新型; 平衡; 电机控制;

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