一种改进平衡截断方法的H∞控制器降阶算法研究

摘要

针对H∞控制器阶数较高的问题,提出一种基于平衡截断的方法,降阶后的控制器满足信息损失最小理论.降阶后的闭环控制系统满足控制性能要求,能有效地控制系统误差.最后对两个H∞控制器降阶进行仿真,并与已知方法进行比较研究,仿真效果证明了所提方法的有效性和可行性.