基于模糊自适应PID控制的直流电机调速系统

摘要

模糊自适应PID控制是将模糊控制理论与PID控制有效地结合起来,对PID参数进行调节的模糊控制方法.文章设计了一种模糊自适应PID控制器,并应用于直流电机调速系统.利用MATLAB软件设计建立实验仿真模型,分析比较PID控制和模糊自适应PID控制的控制效果.实验仿真结果显示:与PID控制方式相比,模糊自适应PID控制方式适应能力强,控制效果理想,控制性能良好.