直流电机调速

摘要： 本文是以PID(比例、积分、微分)算法为核心,基于STM32控制芯片的直流电机控制系统研究,硬件模块包括L298N电机驱动模块、编码器测速、PWM(脉冲宽度调制,Pulse Width Modulation)输出等,软件部分以Keil MDK(混合开发工具,Mix Development Kit)为开发环境,实现调速系统各子模块功能,并对结果进行分析。此次研究搭建的系统实现使直流电机的稳态误差始终保持在0.49%以下,直流电机速度精度控制在95%以上。在额定转速时,其稳态误差为0.25%。随着设定电机转速增大,稳态转速的误差率总体呈减小趋势,实物系统有较好的稳态性能和控制精度。

摘要： 纯电动汽车作为绿色交通工具,正在走进我们的生活。电动汽车的调速系统控制是电动汽车的关键技术之一,文章在直流电机的双闭环调速系统中加入模糊PID的控制策略,在Matlab/Simulink中建立整车模型,将控制策略在汽车的起动、加速、匀速、制动等工况中仿真,结果显示该控制策略对电机的调速系统具有良好稳定的动态和静态特性,各工况下的车速偏差不超过0.5 km/h,达到目标车速的时间最大缩短了20%,转矩偏差小于1 Nm。最后,通过台架实验结果反馈,进一步验证了模糊PID使直流电机的性能更加稳定和优化,从而得出该控制策略的实用价值。

摘要： 多方案电机调速实验装置利用转速反馈来调节PWM信号实现直流电机的速度控制.根据PWM调速的基本原理,采用MCS-51单片机、可编程逻辑器件和智能IC三种方案产生PWM信号对直流电机实现调压调速,通过码盘对电机转速进行检测并反馈,通过调试,达到了设计指标.实验装置的教学过程和实践表明,多方案实现直流电机调速系统的设计提高了学生学习兴趣,开拓了学生实验思维,培养了学生对专业知识的综合应用能力,达到了预期的设计效果.

摘要： 直流电机具有良好调速性能,而开环调速系统在负载变化时转速降较大,机械特性变软。可采用转速闭环控制减小转速降落、静差率,提高机械特性硬度。转速单闭环直流调速系统是一个有差系统,为了达到转速无差调节的目的,采用动态数学模型进行建模,并在Matlab/Simulink平台搭建直流电机调速控制系统,选择PI控制算法进行无静差调速系统的仿真实验。

摘要： 本文主要讨论了基于智能控制的直流电机PWM调速,在建立被控对象的数学模型的基础上,应用MATLAB的SIMULINK模块进行了仿真.本文介绍了直流电机的PWM双极性驱动,通过设计模糊PID控制器和神经网络PID控制器,并与普通PID控制器进行比较,讨论了人工智能技术在直流电机调速中的应用.

摘要： 针对激光雷达转镜扫描系统对电机调速要求精度高的问题,提出了一种直流电机的模糊PID双闭环调速方法.针对常规调速方法参数整定不良的问题,在双闭环直流调速系统的基础上,结合经典PID控制及现代模糊控制理论的优良特性,采用模糊PID双闭环直流调速方法使系统参数能够自整定,并对其调速系统仿真分析.仿真结果表明,在快速响应性和抗干扰性能方面,模糊PID双闭环直流调速系统比双闭环直流调速系统有着明显的提高和优势,而且对非线性时变信号有着良好的控制效果,满足激光雷达转镜扫描系统的电机精确调速需求.%Aiming at the problem of the high precision of the LIDAR rotating mirror scanning system,the article proposes a fuzzy PID double closed-loop speed regulation method of DC motor.Aiming at the problem that the parameters of the conventional speed regulation method can not be self adapted,based on double closed-loop DC motor speed control system and combined with the advantages of classical PID control and modern fuzzy control theory,we used the fuzzy PID brushless DC Motor double closed-loop speed control method to self-tuning the parameters,and that the system was simulated and analyzed.The simulation results show that the fuzzy PID brushless DC Motor double closed-loop speed control system has obvious improvement and superiority to the double closed-loop DC speed regulation system in the fast response performance and anti-jamming performance.The fuzzy PID brushless DC Motor double closed-loop speed control system has a good control effect on the nonlinear time-varying objects,and meets the precise speed regulation of motor of LIDAR Scanning System.

摘要： 随着"互联网+"时代的到来,高校课程已经在朝着网络化、信息化的趋势发展,本文针对"电机拖动与控制"课程教学的内容和特点,传统教学模式教学效果不理想,提出在本课程教学中应用混合式教学新模式,并且针对具体知识点——直流电机调速方法,提出具体实施方案,经过课前,课中,课后三个环节的具体实施,教学效果得到了很大程度上的提高.

摘要： 介绍了一种基于VB语言的直流电机调速控制系统,阐述了其工作原理、硬件电路和软件系统设计.系统基于MSP43单片机串行通信控制方式,运用VB语言编制上位机监控界面,经串行通信一次发出多重信息控制下位机,实现直流电机的闭环控制.实验证明,该系统可便捷地实现直流电机的速度控制,且具有良好的抗扰动性和跟随性.

摘要： 可编程控制器PLC自动调速系统作为我国工程实践中许多生产器械设计之初需要调节的重点范畴,在直流电机的应用中,已然完成了诊断、监视、控制、复原、保护等多项直流调速控制所需要的功能改进.本文对直流电机调速的PLC控制进行了探讨分析.

摘要： 本文面向炼铁高炉主卷扬电力拖动方案,通俗简介了各种电机电气传动方式和它们的特点,重点分析了绕线电机串阻调速、直流电机调速和交流电机通用变频调速的适用性和优缺点,特别指出了变频调速的节能优势及应用中存在和应注意的问题.

摘要： 本文根据我厂VC406直流控制系统使用时间较长进入故障多发期且较难维护的缺点提出了用两种变频器(VVVF)、压力控制变送器及交流电动机等组成的一套交流控制系统.此交流控制系统完全能替代上述直流控制系统.

摘要： 传统的直流电机双闭环调速系统在起、制动状态时,产生很大的冲击电流,不能适应链条传动软起动、软换向的要求.在传统的双闭环控制的基础上,保留内环不变,外环采用多模态控制方式,根据系统运行中偏差及偏差变化率状况实施不同的控制策略,使整个生产过程在最佳工作状态下运行,使调速系统获得优良的动态和静态特性。

摘要： 传统的直流电机双闭环调速系统在起、制动状态时,产生很大的冲击电流,不能适应链条传动软起动、软换向的要求.在传统的双闭环控制的基础上,保留内环不变,外环采用多模态控制方式,根据系统运行中偏差及偏差变化率状况实施不同的控制策略,使整个生产过程在最佳工作状态下运行,使调速系统获得优良的动态和静态特性。

摘要： 传统的直流电机双闭环调速系统在起、制动状态时,产生很大的冲击电流,不能适应链条传动软起动、软换向的要求.在传统的双闭环控制的基础上,保留内环不变,外环采用多模态控制方式,根据系统运行中偏差及偏差变化率状况实施不同的控制策略,使整个生产过程在最佳工作状态下运行,使调速系统获得优良的动态和静态特性。

摘要： 传统的直流电机双闭环调速系统在起、制动状态时,产生很大的冲击电流,不能适应链条传动软起动、软换向的要求.在传统的双闭环控制的基础上,保留内环不变,外环采用多模态控制方式,根据系统运行中偏差及偏差变化率状况实施不同的控制策略,使整个生产过程在最佳工作状态下运行,使调速系统获得优良的动态和静态特性。

摘要： 传统的直流电机双闭环调速系统在起、制动状态时,产生很大的冲击电流,不能适应链条传动软起动、软换向的要求.在传统的双闭环控制的基础上,保留内环不变,外环采用多模态控制方式,根据系统运行中偏差及偏差变化率状况实施不同的控制策略,使整个生产过程在最佳工作状态下运行,使调速系统获得优良的动态和静态特性。

摘要： 传统的直流电机双闭环调速系统在起、制动状态时,产生很大的冲击电流,不能适应链条传动软起动、软换向的要求.在传统的双闭环控制的基础上,保留内环不变,外环采用多模态控制方式,根据系统运行中偏差及偏差变化率状况实施不同的控制策略,使整个生产过程在最佳工作状态下运行,使调速系统获得优良的动态和静态特性。

摘要： 本发明涉及一种直流电机正反转及调速控制电路和一种直流电机系统，控制电路包括H桥驱动电路，该H桥驱动电路包括第一桥臂和第二桥臂，第一桥臂上依次串设有第一控制开关和第二控制开关，第二桥臂上依次串设有第三控制开关和第四控制开关，该控制电路能够实现直流电机的正反转控制以及调速控制。而且，该控制电路结构简单，具有较高的运行可靠性和安全性。并且，这四个控制开关中有至少一个控制开关为智能功率开关，智能功率开关集成了完善的过流、过温保护、过载保护以及故障诊断电路，器件本身内置有全面保护，可以实现开路、短路等诊断与保护，进一步提高整个控制电路的安全性和可靠性。

摘要： 本发明公开了一种直流电机控制系统，其包括直流电机和用于控制所述电机的上位机，所述直流电机与所述上位机通过电源母线相连接，所述直流电机包括转矩输出接口，所述上位机包括转矩输入接口，所述电源母线包括转矩反馈子线，所述转矩反馈子线连接于所述转矩输出接口与所述转矩输入接口之间，用于将所述直流电机的转矩信号实时反馈给所述上位机。本发明还提供一种直流电机及用于控制直流电机的上位机。

摘要： 本申请公开了一种无刷直流电机的控制系统、无刷直流电机及其控制方法。该控制系统包括：驱动电路、处理器以及反电动势检测器，反电动势检测器被设置为在采样时间采样未被驱动的绕组的电压；处理器被设置为根据采样结果判断反电动势过零时刻，以及基于过零时刻调整输出至驱动电路的控制信号，其中，在控制信号的占空比大于阈值时，采样时间位于控制信号的下降边沿之前且与下降边沿之间的时间间隔大于预设时间处；在控制信号的占空比小于阈值时，采样时间位于控制信号的上升边沿之前且与上升边沿之间的时间间隔大于预设时间处。本申请通过在进行反电动势的采样检测时可以避开场效应晶体管产生的噪音，从而可以得到准确的反电动势电压。

摘要： 本发明涉及一种无刷直流电机的换相方法、装置和无刷直流电机系统。该方法包括：获取两相静止坐标系下所述无刷直流电机的目标相反电动势和目标相电流；基于同频提取器滤除所述目标相反电动势中的多次谐波和所述目标相电流中的多次谐波，得到相反电动势基波和相电流基波；根据所述相反电动势基波和所述相电流基波，构造所述无刷直流电机的换相误差；根据所述换相误差，校正所述无刷直流电机的换相。该方法能够获得比较准确的换相误差以校正换相，从而提高换相的精度。

摘要： 本发明公开了一种小功率直流电机的稳压控制方法，该方法包括：通过采集电机端的电压进行负反馈控制，实时快速的调整PWM占空比，以达到稳定电机两端电压的目的，同时采用NMOS管消除电机产生的感应电动势，减小其对电压负反馈的影响，MCU通过采集电机电压，根据与设定值的误差值自动调整输出的PWM占空比，以实现负反馈控制。本发明还提供了一种直流电机，其包括电机控制电路和负反馈控制系统。本发明对于小功率电机的稳压控制具有通用性，且占用的MCU资源少，硬件电路简单，性价比高。

摘要： 本发明公开了一种直流电机和无刷直流电机，其定子包括第一壳体，中空筒形的铁芯，以及沿轴向缠绕于所述铁芯上的绕组；其转子包括设于所述第一壳体内的第二壳体，固定于所述第二壳体侧壁上的第一磁体，以及固定于所述第二壳体上的转轴。位于所述第二壳体上的所述第一磁体空套于所述铁芯外侧，所述铁芯内侧设有第二磁体。所述第一磁体和所述第二磁体上靠近所述铁芯的一侧的磁极极性相同，所述第一磁体和所述第二磁体上远离所述铁芯的一侧的磁极极性相同。与现有技术相比，本发明的规避了现有电机中的所述夹角存在周期性过零点而引起的扭矩输出变化的不足，提高了扭矩输出能力。

摘要： 本发明涉及无刷直流电机的高速运行补偿方法、系统和无刷直流电机，包括以下步骤：获取检测信号；判断检测信号是否发生变化；若是，进行延时补偿，并在延时补偿结束后执行判断是否满足换相条件的步骤；若否，判断是否满足换相条件；若满足换相条件，确定无刷直流电机的运行状态；根据无刷直流电机的运行状态进行换相。本发明在无刷直流电机高速运行时进行延时补偿，并基于延时时间点确定换相时刻，达到提前换相的目的，避免换相滞后，有效提升无刷直流电机的高速性能。

摘要： 本实用新型涉及直流电机正反转及调速控制电路和直流电机系统，控制电路包括H桥驱动电路，该H桥驱动电路包括第一桥臂和第二桥臂，第一桥臂上依次串设有第一控制开关和第二控制开关，第二桥臂上依次串设有第三控制开关和第四控制开关，该控制电路能够实现直流电机的正反转控制以及调速控制。而且，该控制电路结构简单，具有较高的运行可靠性和安全性。并且，这四个控制开关中有至少一个控制开关为智能功率开关，智能功率开关集成了完善的过流、过温保护、过载保护以及故障诊断电路，器件本身内置有全面保护，可以实现开路、短路等诊断与保护，进一步提高整个控制电路的安全性和可靠性。

摘要： 本实用新型提供了一种用于化学发光免疫分析仪的直流电机驱动电路，包括：偏置电压电路以及数字隔离芯片，数字隔离芯片包括偏置电压接口以及电机信号接口，数字隔离芯片通过偏置电压接口与所述偏置电压电路进行电连接，数字隔离芯片通过电机信号接口与电机控制芯片进行电连接；电机信号接口包括脉宽调制信号接口、方向信号接口以及反馈信号接口，脉宽调制信号接口与直流电机的脉宽调制信号线电连接，方向信号接口与直流电机的方向信号线电连接，反馈信号接口与直流电机的反馈信号线电连接。通过数据隔离芯片，将直流电机的控制信号进行电气隔离，可以更好的传输控制信号，从而提高化学发光免疫分析仪中各机构的执行精确度。

摘要： 本实用新型提供一种直流电机碳块结构及直流电机，所述碳块结构包括碳块本体，碳块本体的底面沿横向设有V型槽，V型槽沿横向贯穿碳块本体的整个底面，碳块本体的底面沿纵向设有多个凹槽，多个凹槽分别设置于V型槽的两侧；本实用新型提供的直流电机碳块结构及直流电机，能够改善电机电流信号，可以使电机的电流信号更加顺滑，有利于车门捕捉防夹信号，提高电机使用的安全性，保证客户使用体验感，同时在电机生产时减少磨合时间，增加碳块与电枢接触面的硬度，使碳块磨损寿命变长。