基于深度学习的无人机目标检测系统

摘要

本文基于机器视觉对无人机目标检测系统进行研究,采用YOLOv3作为论文的基础网络模型。在原模型的基础上对网络模型的结构和无人机预测框筛选算法进行了改进,提高了无人机检测的速度和准确率。在无人机识别的基础上,本文采用改进后的KCF算法对无人机进行跟踪,达到了很好的跟踪效果。