智能可穿戴式上肢助力机器人的研究进展综述

摘要

针对骨折、老年恢复等手臂功能受损的患者,研究智能穿戴上肢助力机器人的发展现状及总结现有产品的局限性.在此基础上,设计了一种柔性气动式智能穿戴上肢助力机器人系统,主要包括机构模型、智能康复训练系统、设备租赁系统三大组成部分,旨在增强患者的手臂肌肉功能自主恢复性,从而恢复其上肢的关节功能.