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机器人; 探测; 井下; 生命; 自动化研究所; 山东省科学院; 技术人员; 煤炭工业;
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机译:具有自适应深度控制功能的自由游泳软机器人水母
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机译:具有单摄像头视觉和超声波感应功能且具有避障功能的移动机器人基于视觉的导航
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