自动化研究所

摘要： 期刊简介《兵工自动化》以“传播军民科技提升发展动力”为办刊理念,是反映我国兵器发展水平、推动我国兵器科技发展,为国防建设和国民经济发展服务的学术期刊。该刊由中国兵器工业第五八研究所(中国兵器装备集团自动化研究所)主办,1982年创刊,月刊,16开本,现为世界学术影响力指数(WAJCI)收录期刊、科技期刊世界影响力指数(WJCI)收录期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊,并被美国《剑桥科学文摘(工程技术)》、波兰《哥白尼索引》、美国《乌利希期刊指南》和美国EBSCO国际重要数据库收录。

摘要： 经过几十年的快速发展,我国制造业规模已跃居世界第一位,“中国制造”已然闻名世界,但我国仍处于工业化进程中,与先进国家相比还有较大差距。如何提升零件的性能,增加其疲劳寿命;提高设备的智能程度,降低生产成本,是我国制造领域面临的诸多重大难题中的两项。对此,中国科学院沈阳自动化研究所研究员赵吉宾交出了令人满意的答卷。

摘要： 期刊简介《兵工自动化》以“传播军民科技提升发展动力”为办刊理念,是反映我国兵器发展水平、推动我国兵器科技发展,为国防建设和国民经济发展服务的学术期刊。该刊由中国兵器工业第五八研究所(中国兵器装备集团自动化研究所)主办,1982年创刊,月刊,16开本,现为世界学术影响力指数(WAJCI)收录期刊、世界期刊影响力指数(WICD)收录期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊,并被美国《剑桥科学文摘(工程技术)》、波兰《哥白尼索引》、美国《乌利希期刊指南》和美国EBSCO国际重要数据库收录。

摘要： 由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的"探索4500"自主水下机器人在我国第12次北极科考中,成功完成北极高纬度海冰覆盖区科学考察任务。该设备是中科院"热带西太平洋海洋系统物质能量交换及其影响"战略性先导科技专项支持研发的深海装备。"探索4500"在科考中的成功应用,充分验证了其在北极冰区良好的低温环境适应能力、高纬度高精度导航性能、密集冰区故障应急处理能力和洋中脊近海底精细探测能力,开创了我国自主水下机器人在北极科考应用的先例。

摘要： 2022年1月25日,记者从中国科学院沈阳自动化研究所获悉,该所太赫兹团队在红外探测领域取得关键技术突破,实现了基于硒镓钡晶体的3~8μm中红外高灵敏探测,对纳秒脉冲的探测灵敏度指标达到国际先进水平。该技术将为我国在生物、医疗、化工等领域开展前沿科学研究提供强有力的探测工具,相关成果日前在国际学术期刊《光学》发表。

摘要： 2020年11月10日,我国自主研发的深潜器“奋斗者”号在马里亚纳海沟成功坐底,创造了10909米的中国载人深潜新纪录。随着“奋斗者”号投入常规科考应用,中国建设海洋强国的美丽画卷正徐徐展开。2021年,作为“奋斗者”号控制系统研发团队,中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室党总支部(以下简称“研究室党总支”)荣获“全国先进基层党组织”称号。

摘要： “问海1号”6000米级自主遥控水下机器人正式交付,近日,中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用,通过验收并交付用户。“问海1号”是面向海洋综合科考需求,定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备,具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能,拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。

摘要： 机器人领域新增2项国家标准3月9日,国家市场监督管理总局和中国国家标准化管理委员会发布两项与机器人相关的新增国家标准推荐,均从2022年10月1日起实施。标准《GB/T 41256-2022机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范》由TC124(全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会)归口上报及执行,主管部门为中国机械工业联合会,主要起草单位包括中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、埃夫特智能装备股份有限公司、沈阳通用机器人技术股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司、杭州海康机器人技术有限公司等。

摘要： 山东省科学院自动化研究所太赫兹技术研究室始建于2012年,具有科研用房600m2,累计投入条件建设经费1000余万元,现有全职科研人员6名,兼职科研人员3名,其中博士5人,副高级以上职称4人。研究室以齐鲁工业大学电子电气与控制学部电子信息工程专业为学科依托,紧密围绕山东省中长期科技发展规划和科技创新的定位,瞄准太赫兹技术的发展前沿,在太赫兹时城光谱与成像、太赫兹波谱分析等技术领域开展面向需求的应用基础研究。

摘要： 沈阳自动化所2项机器人研究获进展近日,中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组取得了一项新进展:利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下,可实现弯曲形变、夹取及搬运功能。据介绍,软材料通过利用内部能量变化和外部能量供应来产生形状变形和运动,对软体机器人技术的发展非常重要.

摘要： 中国科学院自动化研究所成立于1956年10月,是我国最早成立的国立自动化研究机构.自动化所的学科方向为智能控制与综合自动化、复杂系统与智能科学以及智能信息处理,现设有三个基础实验室、六个工程中心.经过四十八年的发展,自动化所已经形成了基础研究、应用开发和高技术产业化"三位一体"的相互支持、相互补充的良好格局. 自动化所四十八年的历史中为我国国民经济建设、社会进步、科技发展和国家安全做出了重要的贡献.1998年,中国科学院开展国家知识创新工程试点,自动化所成为首批进入试点的研究所之一,得到了国家和中科院的进一步支持. 自1970年以来,自动化所共取得科研成果500多项,获得省部级以上奖励140多项,确立了包括在语音技术、中文信息处理与人机交互、图象处理与理解、集成电路分析与设计、生产过程与复杂系统的智能控制等核心技术和优势领域.本文介绍自动化研究所海量音频处理及嵌入式语音交互系统研究及应用。

摘要： 一种用于自动化电容布局的单位电容模块，包括一电容单元；至少一第一连接端口，耦接于该电容单元的一第一侧；至少一第二连接端口，耦接于该电容单元的一第二侧；至少一第三连接端口，耦接于该电容单元的一第三侧；以及至少一第四连接端口，耦接于该电容单元的一第四侧；其中，该至少一第一连接端口的数量与该至少一第二连接端口的数量相同，且该至少一第一连接端口对称于该至少一第二连接端口；该至少一第三连接端口的数量与该至少一第四连接端口的数量相同，且该至少一第三连接端口对称于该至少一第四连接端口。

摘要： 本发明涉及一种用于在自动化网络(100)中的用户之间进行实时数据通信的方法(200)，其中，自动化网络(100)包括一个主用户(101)、多个从用户(103)和至少一个连接单元(A)，其中，该方法(200)包括以下方法步骤：在第一布置步骤(201)中，通过主用户(101)按发送顺序以该发送顺序的总占用持续时间布置n个待发送的数据包，在优化步骤(203)中，通过主用户(101)实施用于确定具有最小总占用持续时间的优化的发送顺序的优化方法，并且在发送步骤(205)中，通过主用户(101)将n个数据包以优化的发送顺序发送给从用户(103)。本发明还涉及一种用于执行该方法(200)的主用户(101)以及一种具有主用户(101)的自动化网络(100)。

摘要： 本发明的一个方面涉及一种用于自动化行驶运行中的自动化行驶并且用于从自动化行驶运行中自动化地向后泊入泊车位的系统。该系统被设置为在自动化行驶运行中以至少自动化的纵向引导控制自身机动车。在具有至少自动化的纵向引导的自动化行驶运行期间识别泊车位。此外，检查在车辆后面是否存在跟随车辆。如果确定存在跟随车辆，则在第一操作备选方案中，系统可以使机动车进入具有如下的静止位置的静止状态，在该静止位置中机动车还未位于泊车位后面，例如使机动车进入还在泊车位前面或与泊车位齐平的静止位置中。在第一操作备选方案的范畴中，在达到机动车在其中还未位于泊车位后面的静止位置之后，机动车自动化地从泊车位旁驶过并且然后机动车进入具有机动车在其中位于泊车位后面的静止位置的静止状态中，以便然后将机动车自动化地向后泊入泊车位中。反之，如果完全没有识别到跟随车辆，则系统实施第二操作备选方案，在第二操作备选方案中，机动车自动化地从泊车位旁驶过，然后机动车进入具有机动车在其中位于泊车位后面的静止位置的静止状态中，以便然后将机动车从该位置起以一个或多个操纵自动化地向后泊入泊车位中。

摘要： 本发明涉及用于对自动化系统、特别是车辆中的驾驶员辅助系统进行分析的方法、用于至少部分虚拟地运行设备的自动化系统的模拟器和用于分析设备的自动化系统的系统。在此模拟用于所述设备的环境情况、特别是交通情况。基于模拟环境情况得出出自至少一个环境传感器的视角的、需通过至少一个环境传感器检测的应答信号、特别是超声波应答信号。借助模拟器将应答信号发送给至少一个环境传感器，该至少一个环境传感器基于发送的应答信号产生传感器数据。此外，借助产生的传感器数据以及优选真实传感器和/或模拟传感器的另外的传感器数据运行自动化系统和/或设备。

摘要： 本发明涉及一种具有主模块(20、30)和可互换连接模块(10)的自动化设备，其中自动化设备的现场总线端口(12)位于可互换连接模块(10)中。自动化设备的特征在于可互换连接模块(10)包含可以由自动化设备的主模块(20、30)读出的非易失性存储器(103)。本发明还涉及一种用于这种类型的自动化设备的可互换连接模块以及一种用于操作具有可互换连接模块的自动化设备的方法。

摘要： 一种用于自动化电容布局的单位电容模块，包括一电容单元；至少一第一连接端口，耦接于该电容单元的一第一侧；至少一第二连接端口，耦接于该电容单元的一第二侧；至少一第三连接端口，耦接于该电容单元的一第三侧；以及至少一第四连接端口，耦接于该电容单元的一第四侧；其中，该至少一第一连接端口的数量与该至少一第二连接端口的数量相同，且该至少一第一连接端口对称于该至少一第二连接端口；该至少一第三连接端口的数量与该至少一第四连接端口的数量相同，且该至少一第三连接端口对称于该至少一第四连接端口。

摘要： 本发明提出了一种钢格板自动化剪切系统、自动化剪切方法、自动化生产线及制备方法，包括基座，所述基座上安装送料机构和剪切装置，剪切装置包括剪切机构，所述剪切机构包括安装板，所述安装板上固定安装相互对称的上剪切头和下剪切头，所述上剪切头和下剪切头上对称开设槽孔，固定刀片和活动刀片安装于所述上剪切头的槽孔内形成剪切角度，所述上剪切头活动安装于所述安装板上，且由一Z向传动机构带动在所述安装板上移动，所述剪切机构还包括一用于推动活动刀片运动的动力机构。本发明可以通过改变液压缸活塞杆的伸缩距离来满足不同型号钢格板的剪切要求，大幅提高钢格板的生产效率、材料利用率，有效改善生产环境。

摘要： 本发明涉及一种具有至少一个自动化组件(1)和一些功能组件(F1..F6)的自动化系统,该自动化组件具有至少一个自动化目标(A1..An),这些功能组件(F1..F6)则包含有用于中央管理和维护自动化目标(A1..An)的器件。这样,必要时可通过使用已存在的自动化目标、独立于生产商地定义新的自动化目标,并可完全取消对新的自动化方案单独进行的昂贵编程或至少显著简化这一编程。

摘要： 本发明公开了一种用于自动配置自动化设备(1)的方法，包括步骤a)提供自动化设备(1)，b)设备管理单元(8)监视是否给自动化设备(1)分配自动化标识符(6)，c)当设备管理单元(8)识别这样的分配时，询问中央集群管理单元(3)，在具有用于集群(2)的节点(1)的描述对象(10、11)的属于集群(2)的集群状态数据库(9)中是否已经存在描述对象(10、11)，在该描述对象中存储分配给自动化设备的自动化标识符(6)，d)在还不存在这样的描述对象(10、11)的情况下或者在存在这样的描述对象(10、11)但该对象声明为非活跃的情况下，设备管理单元(8)在集群状态数据库(9)中为分配给自动化设备(1)的节点标识符(4)产生描述对象(10、11)，在该描述对象中存储分配给自动化设备(1)的自动化标识符(6)。此外，本发明公开了自动化设备(1)、计算机程序和计算机可读的介质。

摘要： 本实用新型公开一种自动化设备的润滑油自动添加装置以及自动化设备；所述自动化设备具有至少一个润滑油添加位；所述润滑油自动添加装置包括至少一个添加组件，各所述添加组件与各所述润滑油添加位一一对应设置；所述添加组件包括润滑油容纳机构、润滑油通道、控制开关；所述润滑油通道连通所述润滑油容纳机构的出油口与所述自动化设备的所述润滑油添加位的入油口；所述控制开关安装在所述润滑油通道上，用于控制所述润滑油通道的通断。本实用新型的润滑油自动添加装置以及自动化设备解决了人工加油不可控的问题，效率高、不会产生漏加油的情况发生，从而保证了经由自动化设备生产的产品均是良品，并且能够延长自动化设备的使用寿命。