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韩治国; 李伟; 冯兴; 陈能祥;
西北工业大学航天学院 陕西西安710072;
深圳前海格致科技有限公司 广东深圳518000;
视觉板球; 位置跟踪; 滑模控制; 新型趋近律; Lyapunov稳定性;
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