Lyapunov稳定性

摘要： 针对Buck型DC-DC变换器输出电压跟踪控制问题,提出了一种基于事件触发机制的有限时间控制方案;首先,将Buck变换器建模成一类反馈型非线性系统;然后,为能有效地避免通信资源的浪费,通过构造一种状态变换设计了一种事件触发机制;同时,利用反步法,设计了系统的状态反馈控制器,该控制器在事件触发时刻更新;然后,基于所设计的事件触发控制器,利用有限时间Lyapunov稳定性理论分析了系统的稳定性,并证明了所设计的控制方案不会发生Zeno现象;最后,通过Buck变换器仿真实例验证了所提出的事件触发控制方案的有效性,仿真结果表明了在所设计的控制方案下,Buck型DC-DC变换器的输出在有限时间内可以达到期望值,同时还能减少通信资源的浪费。

摘要： 研究具有非局部扩散的三种群Lotka-Volterra竞争系统的非零波速双稳行波解的Lyapunov稳定性.该系统产生于三种群竞争模型,其中两个种群之间没有竞争关系.利用严格单调的行波解构造适当的上下解,证明了该系统非零波速的双稳行波解的Lyapunov稳定性.

摘要： 针对共轴八旋翼无人机位置与姿态的跟踪控制问题,在充分考虑模型不确定性及外部干扰的情况下,提出一种神经自适应滑模控制方法。首先,将共轴八旋翼无人机动力学系统分为两个子系统,即全驱动子系统和欠驱动子系统。然后,运用神经网络对模型参数不确定部分和外界干扰项进行估计,设计一种合适的滑模控制器,根据所设计的控制器和Lyapunov稳定性理论,两个子系统的状态轨迹均能渐近到达其对应的滑模面,从而保证共轴八旋翼无人机位置与姿态的跟踪控制能够实现。最后,通过大量仿真结果验证了所提方法的有效性。

摘要： 针对不确定参数存在条件下异步电机(IM)难以精确进行动态控制的问题,提出了一种基于浸入与不变性(I&I)理论的鲁棒控制方法。在故障工况(转子绕组渐增及负载突变)导致异步电机电气参数存在不确定性的情况下,基于IM系统动力学和I&I基本原理,通过设计补偿器实现了电机的鲁棒控制,并基于Lyapunov直接稳定性方法证明了所设计控制器的渐近稳定性。最后,通过仿真和实验对所提控制方法的有效性和适用性进行了验证。结果表明,所提出的控制方法在参数不确定条件下鲁棒性良好,且在参考信号类型改变时,IM输出信号仍能够准确、快速地跟踪参考信号。

摘要： 针对高速列车主动悬架作动器随机故障对列车运行安全性和控制稳定性的重要影响问题,提出一种高速列车主动悬架滑模容错控制器设计方法。首先,建立两自由度高速列车1/4车横向主动悬架模型,利用故障调节因子表示作动器随机故障的大小,搭建故障悬架模型;其次,采用中国高速铁路无砟轨道不平顺谱作为高速列车主动悬架的外部激励源,融合经典滑模控制理论设计了比例-积分型滑模面函数和合适的滑模容错控制律,以达到故障悬架系统容错控制目的;然后,基于Lyapunov稳定性理论,对控制器稳定性进行分析;最后,采用Matlab/Simulink软件在不同条件下进行仿真,验证了所设计控制器的有效性和适用性。

摘要： 基于Lyapunov稳定性理论、矩阵分析法、线性矩阵不等式等方法,对同时带有控制输入和干扰输入的奇异摄动时变时滞不确定控制系统进行广义H_(2)控制研究.设计一个记忆状态广义H_(2)控制器,给出具体设计方法的判定定理.并对时滞依赖和时滞独立两种情形下采用新的引理,推出保守性相对更小的稳定性判据.对所得结论进行线性化处理,用数值样例验证了该文所得结论的有效性和可行性.指出在零到奇异摄动上界的整个区间范围内,闭环系统渐近稳定,扩大了广义H_(2)稳定空间,缩小了L_(2)-L_(∞)的性能指标.通过与相关文献进行稳定态指标对比,展示出该文所得方法具有一定的优越性和较小的保守性,并且适用于标准和非标准情形.

摘要： 面对自主航行船舶的发展需求,建立船舶运动模型,同时根据Lyapunov稳定性方法以及级联系统理论设计一种海流影响下的轨迹追踪控制器。通过预定航线、航向与实际航线、航向的对比验证控制器的可靠性。对不同海流状况下自主航行船舶的螺旋桨转速与舵角变化进行分析,发现海流对螺旋桨转速的影响比对舵角的影响更为明显。海流不但影响螺旋桨的转速变化幅值而且也影响转速的变化周期。海流强度越大、周期越长,螺旋桨转速的变化幅值也就越大。此外,随着海流的周期性变化,螺旋桨转速也会出现相同周期的响应。

摘要： 针对直流三相无刷电机驱动的水下推进器,建立了其转动动力学特性,并结合数字计算机控制应用的实际情况,得到推进器动力学特性的离散模型。并在此基础上设计了离散滑模控制器,引入一种新型离散滑模趋近律,实现了闭环控制系统的快速收敛以及控制器输出的抖振消除。通过Lyapunov理论证明了控制器的稳定性。最终设计了推进器转速闭环试验,验证了所设计的控制器的快速性和有效性。

摘要： 针对一类具有时滞且模型中具有参数摄动的网络控制系统,研究在执行器发生故障的情况下系统具有鲁棒保成本可靠控制器设计问题.根据Lyapunov稳定性理论和容错控制理论得到满足系统存在鲁棒保成本控制器的一个矩阵不等式,进而将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,从而得出系统渐近稳定的充分条件和系统的保成本上界.最后用实例仿真证明结论的有效性.

摘要： 针对一类具有时滞且模型中具有参数摄动的网络控制系统,研究在执行器发生故障的情况下系统具有鲁棒保成本可靠控制器设计问题.根据Lyapunov稳定性理论和容错控制理论得到满足系统存在鲁棒保成本控制器的一个矩阵不等式,进而将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,从而得出系统渐近稳定的充分条件和系统的保成本上界.最后用实例仿真证明结论的有效性.

摘要： 针对一类具有时滞且模型中具有参数摄动的网络控制系统,研究在执行器发生故障的情况下系统具有鲁棒保成本可靠控制器设计问题.根据Lyapunov稳定性理论和容错控制理论得到满足系统存在鲁棒保成本控制器的一个矩阵不等式,进而将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,从而得出系统渐近稳定的充分条件和系统的保成本上界.最后用实例仿真证明结论的有效性.

摘要： 针对一类具有时滞且模型中具有参数摄动的网络控制系统,研究在执行器发生故障的情况下系统具有鲁棒保成本可靠控制器设计问题.根据Lyapunov稳定性理论和容错控制理论得到满足系统存在鲁棒保成本控制器的一个矩阵不等式,进而将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,从而得出系统渐近稳定的充分条件和系统的保成本上界.最后用实例仿真证明结论的有效性.

摘要： 超声波电机是强非线性时变系统,用常规的PID难以取得满意的效果.针对超声波电机的速度/位置伺服控制,本文提出使用基于自回归神经网络和Lyapunov稳定性的控制算法,可以在一定程度上反映超声波电机的输入输出非线性关系.由于自回归神经网络可以在线调整其参数值,因此当电机运行参数发生变化时,可以通过改变神经网络辨识参数来实现速度和位置的快速跟踪,并通过Lyapunov稳定性进行控制参数调整.研究表明,使用此算法的伺服系统对超声波电机进行伺服控制,可以达到快速响应和良好的控制效果.

摘要： 超声波电机是强非线性时变系统,用常规的PID难以取得满意的效果.针对超声波电机的速度/位置伺服控制,本文提出使用基于自回归神经网络和Lyapunov稳定性的控制算法,可以在一定程度上反映超声波电机的输入输出非线性关系.由于自回归神经网络可以在线调整其参数值,因此当电机运行参数发生变化时,可以通过改变神经网络辨识参数来实现速度和位置的快速跟踪,并通过Lyapunov稳定性进行控制参数调整.研究表明,使用此算法的伺服系统对超声波电机进行伺服控制,可以达到快速响应和良好的控制效果.

摘要： 超声波电机是强非线性时变系统,用常规的PID难以取得满意的效果.针对超声波电机的速度/位置伺服控制,本文提出使用基于自回归神经网络和Lyapunov稳定性的控制算法,可以在一定程度上反映超声波电机的输入输出非线性关系.由于自回归神经网络可以在线调整其参数值,因此当电机运行参数发生变化时,可以通过改变神经网络辨识参数来实现速度和位置的快速跟踪,并通过Lyapunov稳定性进行控制参数调整.研究表明,使用此算法的伺服系统对超声波电机进行伺服控制,可以达到快速响应和良好的控制效果.

摘要： 超声波电机是强非线性时变系统,用常规的PID难以取得满意的效果.针对超声波电机的速度/位置伺服控制,本文提出使用基于自回归神经网络和Lyapunov稳定性的控制算法,可以在一定程度上反映超声波电机的输入输出非线性关系.由于自回归神经网络可以在线调整其参数值,因此当电机运行参数发生变化时,可以通过改变神经网络辨识参数来实现速度和位置的快速跟踪,并通过Lyapunov稳定性进行控制参数调整.研究表明,使用此算法的伺服系统对超声波电机进行伺服控制,可以达到快速响应和良好的控制效果.

摘要： 超声波电机是强非线性时变系统,用常规的PID难以取得满意的效果.针对超声波电机的速度/位置伺服控制,本文提出使用基于自回归神经网络和Lyapunov稳定性的控制算法,可以在一定程度上反映超声波电机的输入输出非线性关系.由于自回归神经网络可以在线调整其参数值,因此当电机运行参数发生变化时,可以通过改变神经网络辨识参数来实现速度和位置的快速跟踪,并通过Lyapunov稳定性进行控制参数调整.研究表明,使用此算法的伺服系统对超声波电机进行伺服控制,可以达到快速响应和良好的控制效果.

摘要： 本文研究了多重边复杂网络的牵制自适应同步问题。这样具有多种性质的融合网络必然具有不同于单一性质的单边复杂网络的特征，其网络的拓扑结构、节点动态特性等可能更为复杂。基于Lyapunov 稳定理论和一些假设，提出了自适应牵制控制方案，利用节点的输出变量构造网络同步控制器，给出了复杂网络的牵扯同步准则，解决了在不同网络模型下所需控制节点个数的问题。仿真结果验证了本文设计的牵制自适应控制器的有效性。

摘要： 本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，提供一种基于Lyapunov稳定性的永磁同步电机转速位置检测系统及方法，以解决目前的永磁同步电机转速位置检测方法的准确性不足的问题，该系统包括电机参考模块、电机可调模型、减法模块和自适应律模块，其中自适应模块包括辨识值计算模块和收敛判断及位置计算模块。本发明提出的技术方案辨识精度较高，因此可以实现对电机的精确控制。

摘要： 本发明属于电力系统技术领域，为解决原有时滞电力系统稳定分析计算效率低下的问题，有效降低时滞微分方程的维数，具有更高计算效率，为此，本发明采取的技术方案是，时滞电力系统Lyapunov稳定性分析方法，包括如下步骤：建立电力系统的带约束时滞微分方程(CTODE)模型：将系统状态按不考虑时滞影响的状态在前，考虑时滞影响的状态在后的方式重新排列整理，就得到原时滞系统所对应的带约束时滞微分方程(CTODE)模型；基于带约束时滞微分方程模型的新稳定判据。本发明主要应用于电力系统。

摘要： [课题]本发明提供不改变LiPF6的结构而提高热稳定性、使含有LiPF6的溶液稳定化的方法，热稳定性提高的非水二次电池用电解液和热稳定性提高的非水二次电池。[解决手段]在含有LiPF6的溶液中存在相对于LiPF6以摩尔比计为0.001~2倍量的以下列通式(I)表示的磷酸酯氨化物：式中，m表示1或2的整数，R1、R2表示碳原子数为1~6的分支或直链的烷基和/或具有不饱和键的烃基；其中，R1和R2可具有选自烷氧基、氨基、烷硫基、饱和杂环基、不饱和杂环基和氟原子的取代基，R1与R2可相互键合而形成5~8元环的环状结构；R3表示碳原子数为1~6的分支或直链的烷基，或碳原子数为1~6的分支或直链的含氟烷基。

摘要： 本发明公开了一种基于Lyapunov稳定性理论的车辆稳定性控制方法，包括以下步骤：基于二自由度车辆动力学模型，建立稳定性控制动力学模型；利用Lyapunov稳定性理论，设计模型参考自适应控制器；根据设计的模型参考自适应控制器，求解出自适应前馈增益Ku和自适应反馈增益Kp；根据自适应前馈增益Ku和自适应反馈增益Kp，车辆能够动态调整附加的汽车附加横摆力矩，实现对车辆稳定性的实时控制。该方法基于车辆动力学模型，通过Lyapunov稳定性理论可以求得模型参考自适应系统的自适应律，同时能够保证控制系统的稳定性，使车辆能够有很好的控制效果，在一定程度上改善了车辆稳定性控制时控制精度和实时性等要求。

摘要： 本申请公开了一种基于Lyapunov准则的逆变器模型预测控制大信号稳定性方法。包括以下步骤：将并网逆变器三相并网电压、三相并网电流通过Clark坐标转换，得到α‑β坐标下初始时刻k的电压分量、电流分量；以设定时间间隔获取采样周期内并网逆变器在不同开关状态下对应的实际电压矢量；利用实际电压矢量计算虚拟电压矢量；利用所述虚拟电压矢量与所述实际电压矢量构成备用电压矢量集；通过初始时刻k的电压分量、电流分量以及备用电压矢量集中的电压矢量，计算k+1时刻的预测电流值；将预测电流值输入Lyaponov控制函数中，判断预测电流值是否满足稳定性要求；控制并网逆变器处于最优开关状态。既能保证系统稳定，又能改善电流质量，提高了并网性能。

摘要： 本发明属于电子通信研究领域，具体涉及一种具有冲激函数形式Lyapunov指数的多稳定性混沌系统，由在一个三维混沌系统上引入一个忆阻器所构成的的四维忆阻混沌系统构成，所述四维忆阻混沌系统包括积分通道一、积分通道二、积分通道三和积分通道四，各积分通道中v

摘要： 本发明提供一种电力系统Lyapunov稳定性分析方法，本发明基于CTODE模型的Lyapunov-Krasovskii稳定分析方法，有效降低了时滞微分方程的维数，待求变量数大为减少，因而具有更高计算效率。

摘要： 本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，提供一种基于Lyapunov稳定性的永磁同步电机转速位置检测系统及方法，以解决目前的永磁同步电机转速位置检测方法的准确性不足的问题，该系统包括电机参考模块、电机可调模型、减法模块和自适应律模块，其中自适应模块包括辨识值计算模块和收敛判断及位置计算模块。本发明提出的技术方案辨识精度较高，因此可以实现对电机的精确控制。

摘要： 本发明属于电力系统技术领域，为解决原有时滞电力系统稳定分析计算效率低下的问题，有效降低时滞微分方程的维数，具有更高计算效率，为此，本发明采取的技术方案是，时滞电力系统Lyapunov稳定性分析方法，包括如下步骤：建立电力系统的带约束时滞微分方程(CTODE)模型：将系统状态按不考虑时滞影响的状态在前，考虑时滞影响的状态在后的方式重新排列整理，就得到原时滞系统所对应的带约束时滞微分方程(CTODE)模型；基于带约束时滞微分方程模型的新稳定判据。本发明主要应用于电力系统。

摘要： 叙述了基于负载在氧化铝上的钴的费托催化前体的制备方法，所述氧化铝任选地含有多达10wt％的二氧化硅，所述方法包括：a)用硅化合物处理氧化铝，所述硅化合物选自具有通式(I)Si(OR)4－nR’n的那些，其中n为1～3，其中，R’选自具有1～20个碳原子的伯烃基；其中，R选自具有1～6个碳原子的伯烃基；b)干燥并随后煅烧在步骤(a)结束时所得到的改性的载体，从而获得硅烷化载体；c)随后将钴沉积到在步骤(b)结束时所得到的硅烷化载体上；d)干燥并随后锻烧在步骤(c)结束时所得到的负载的钴，从而获得所述最终的催化前体；上述最终的催化前体中衍生自具有通式(I)的化合物的SiO2含量为4.5～10wt％。