视觉算法视角下的草坪修整机的运行分析

摘要

草坪修整机的主要组成部分为控制模块、信息采集模块、移动模块、动力驱动模块和修整模块.通过采用视觉算法进行草坪环境数据的采集,并对其运动行为进行分析,包括建立运动学模型和动力学模型,为草坪修整机的智能设计奠定基础.为验证该草坪修整机的性能,进行了试验,结果表明该草坪修整机性能稳定可用于草坪的修整工作.当前我国所研发的草坪修整机受制于固定尺寸的限制,在特殊条件下不能进行高效修整作业,出现运行效率低下,修整质量不达标等情况.就上述情况,文章提出了基于视觉机械系统的自动化草坪修整机,通过对内部设置相机,将修整过程中的照片进行视觉算法设计,提高其实用价值.