基于视觉算法的草坪修整机运动行为分析

摘要

针对智能草坪修整机智能化程度较低的问题,基于视觉算法对智能草坪修整机进行了设计,并对其进行了分析.草坪修整机的主要组成部分为控制模块、信息采集模块、移动模块、动力驱动模块和修整模块.通过采用视觉算法进行草坪环境数据的采集,并对其运动行为进行分析,包括建立运动学模型和动力学模型,为草坪修整机的智能设计奠定基础.为验证该草坪修整机的性能,进行了试验,结果表明该草坪修整机性能稳定,可以完成草坪的修整工作.