全自动水陆两栖服务机器人平台

摘要

为了更好地完成洪水紧急救援、精细养殖以及改良河道等水陆混杂的复杂任务,文章设计了全自动水陆两栖服务机器人平台,该平台可根据用户设定的多目标任务生成路径.机器人平台可根据生成的路径自主巡航全自动完成任务,也可以通过电脑或手机端远程实时遥控.同时,该平台还可以根据不同的任务需求,选择搭建多种配件装置,例如机械臂装置、水质检测装置、投食装置等.