一种自主登台对抗机器人研究

摘要

一种自主登台对抗机器人由机械铲、底盘、边缘检测红外光电传感器、寻人红外光电传感器、登台条件传感器、倾角传感器等构成,该机器人可实现自主登台、边缘检测、自主攻击等功能.文章对自主登台对抗机器人进行了程序设计,实现了机器人的自主对抗.