半自主多机器人竞技对抗决策系统研究

摘要

机器人竞技以其独有的动态性、实时性等特点,逐渐成为多智能体机器人系统的研究平台.以类人型机器人为硬件平台,设计了包含视觉子系统、决策子系统以及通信子系统在内的半自主机器人的竞技对抗决策系统.然后根据类人型机器人运动特性提出攻防策略模型,设计态势评估、路径规划等相关机器人对抗决策策略.最后通过实验证明了对抗决策系统的稳定性.