工业机器人在汽车换档防盗装置耐久测试中的应用

摘要

依据我国相关标准法规的要求,对于作用于汽车换档机构上的防盗装置需要进行耐久测试。本项目利用工业六轴机器人具有六个自由度以及精度高的特点,可以预先设定运行轨迹,从而实现各种复杂运动轨迹的换档防盗装置可靠性试验,并通过万能夹紧工装夹具来实现各种不同形状换档手柄的夹持。本项目利用气缸实现制动踏板和点火开关的动作,并通过PLC与工业机器人进行联动控制,从而保证试验的顺利进行。