工业机器人在手动调角器耐久检测中的应用

摘要

手动调角器耐久试验是评价调角器性能的重要指标.目前大部分检测机构采用电动或气动试验台开展试验,其通用性较差.利用工业机器人可编程化的优势,开展手动调角器疲劳耐久试验.首先分析汽车行业标准对手动调角器操作耐久性的试验要求,然后对工业机器人进行选型,设计了工装夹具并编写工业机器人运行程序,最后实现手动调角器疲劳耐久试验.