图书识别整理机器人的设计与研发

摘要

文章设计一种图书识别整理机器人,该机器人利用CCD进行循迹移动来进行路径规划,使用RFID技术识别图书电子标签,获取图书相关信息,采用多联动舵机组成机械臂对书籍进行抓取,实现图书的取放与整理,并利用图像回传实时监测,保证机器人稳定运行.该机器人能够识别图书信息并判断图书存放位置,将图书归还书架,减少管理人员的工作量,提高图书整理的工作效率,具有广阔的应用前景.