基于汽车在凹形受限路面上行驶的动力学分析

摘要

为了解决车辆在凹形路面行驶时出现的侧翻、打滑、转向困难等现象，现对轮式汽车在半圆形路面的运动进行受力分析和动态分析。由于汽车运动的趋势与前轮的转向有很大关系，故对汽车在弯道半圆形路面运动时做具体分析，并讨论分析汽车在弯道半圆形路面上运动时汽车前轮固定和汽车前轮不固定两种情况，得出决定汽车在半圆形路面上运动时影响汽车转向的主要因素，这对车辆的设计和行驶的安全性都有一定的参考价值。