步行式管道CCTV检测在非开挖领域的应用

摘要

目前管道闭路视频检测（CCTV）广泛应用在管道检测环节。国内外管道检测机器人的主流产品是轮式管道检测机器人，其在积泥与积水较多、障碍等影响因素存在的管道内易出现打滑、不能正常前进与后退等现象，导致检测困难或者检测不准确的问题。步行式管道检测机器人恰恰弥补了此方面的问题。文章介绍了现有管道CCTV的种类、结构、工作原理，以及在工作中存在的问题，并强调了步行式管道检测在非开挖特定领域的应用。