基于PLC的自动喷砂机伺服控制系统研究

摘要

机构非线性分析以及正逆运动学分析符合自动喷砂机伺服控制系统设计标准，三闭环控制方案的确立以此为前提。仿真分析控制系统，控制系统应用试验是以仿真分析结果为基础而开展的。经过研究，自动喷砂机伺服控制系统能够达到设备的各项要求，运行特性良好。