基于PLC的自动喷砂机伺服控制系统研究

摘要

针对自动喷砂除锈机伺服控制系统的设计要求,进行了机构的正逆运动学分析及非线性分析,在此基础上,提出了三闭环控制方案,并建立了控制系统的模型.利用MATLAB分析软件,对控制系统进行了仿真分析,并根据仿真分析结果进行了控制系统的应用试验.试验结果表明,自动喷砂除锈机伺服控制系统具有良好的运行特性,满足设备的各项要求.