基于Arduino和UWB定位技术的混凝土无人运输车队模型系统设计

摘要

在水利工程大体积混凝土施工中,混凝土运输是一个关键而繁重的任务,需较多的驾驶员和安全员连续长时间工作.由于人的主观性和工作疲劳,易出现调度问题或事故,可能会错过最佳浇筑时间.基于Arduino和UWB定位技术,设计了一套适合水利工程建设特点的混凝土无人运输车队模型系统.该系统能有效控制运输车之间的距离,可避免堵塞交通,卸料错误等问题,提高了混凝土施工的效率、质量和安全性.对水利工程智能化施工有一定的推进作用.