具有较大延迟对象的PI调节

摘要

具有较大延迟对象的PI调节存在着它的特殊问题,本文的目的是讨论这类对象连续调节的性能指标与参数选择问题。并且从系统的相对稳定性对调节参数有最小灵敏度这一点出发得出了一组关系简单而又较为实用的最佳调节参数。