损失函数对反馈参数的二阶导数快速计算法

摘要

设计反馈控制系统实践中,有许多场合不可能直接测量系统的全部状态变量,也没有必要重构全部状态变量。控制器的输入被限制为一些重要的状态变量或它们的线性组合（输出）,这时可采用参数最优化技术来获得最好的反馈参数,以便在受限制的条件下,使损失函数值最小。快速计算损失函数对反馈参数的二阶导数,是应用牛顿拉甫生法使反馈参数最优的基础。本文给出必要的公式和算法。