一类不确定非线性系统的鲁棒镇定器设计

摘要

本文研究了输入线性出现在状态方程中的一类不确定非线性系统的鲁棒镇定问题，通过状态坐标变换和具有反馈的输入变换将不确定非经恶性循环系统线性化，基于Lyapunov第二法，对不确定性满足匹配条件和不满足匹配条件时，给出参数不确定性非线性系统的鲁棒镇定规律，并给出计算实例。