数字控制中的保持器与系统稳定性的关系

摘要

连续线性系统离散化后,引入的保持器可能会增加系统右半平面的极点,影响系统的稳定性的.本文通过对具有零阶或一阶保持器的线性离散系统在典型函数作用下的闭环系统特征与采样周期的关系进行了具体分析与比较,利用劳斯判据得出了保持器采样周期的选择和系统稳定性的关系.所得结论简洁,计算简单,易于实际中采样周期的设计.