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预测函数控制的内模控制理论

         

摘要

内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略,是研究预测控制重要的理论基础.预测函数控制是一种控制量计算方程简单,实时控制效果好的新型预测控制算法.本文用内模控制理论研究预测函数控制,分析了系统的鲁棒性和稳定性,最后进行了参数设计和仿真研究.

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