基于单调整系数的带扰动预测函数控制设计方法

摘要

本发明公开了一种基于单调整系数的带扰动预测函数控制设计方法。本发明针对工业过程控制系统中带有扰动信号的一阶惯性环节加纯迟延对象，其包括如下步骤：预测被控模型为一阶惯性环节加纯迟延对象，采用一个阶跃函数，得出带扰动信号的预测函数最优控制律，令预测步长为1得到一种单步最优控制律；利用单个调整系数方法，设计带一个扰动的单调整系数预测函数最优控制律；扩展到带多个扰动信号的控制系统，设计带多个扰动的单调整系数预测函数最优控制律。当大滞后控制系统中存在较强外扰时，本发明设计的单调整系数预测函数控制保证了控制系统具有较强的鲁棒性，能更好地提高控制品质。