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基于前视声纳信息的AUV避碰规划方法

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摘要

提出了基于实时前视声纳信息实现AUV避碰规划的框架.整个避碰规划系统包括声纳探测目标、目标跟踪、特征信息提取、目标运动估计、避碰算法等部分.在小型局域网仿真系统上仿真表明,该控制方法使得AUV能够较好的实现对静止目标和运动目标的避碰.

著录项

来源
《自动化技术与应用》 |2006年第7期|13-16|共4页
作者
唐照东; 常宗虎; 边信黔;
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作者单位

哈尔滨工程大学;

自动化学院;

黑龙江;

哈尔滨;

150001;

哈尔滨工程大学;

自动化学院;

黑龙江;

哈尔滨;

150001;

哈尔滨工程大学;

自动化学院;

黑龙江;

哈尔滨;

150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
AUV; 声纳; 避碰; 运动目标;

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