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基于CAN总线的高层协议CANopen

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CANopen协议是一种基于CAN现场总线的开放的、标准化的高层协议,用于不同CAN总线设备间的通讯控制和网络管理.本文介绍了CANopen协议的基本框架、通讯对象和对象字典等,阐述了CANopen协议在I/O模块中的运用,包括CANopen通讯机制和通讯结构.

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来源
《自动化技术与应用》 |2007年第4期|128-130,127|共4页
作者
任玮蒙; 陶维青;
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作者单位

合肥工业大学;

电气与自动化工程学院;

安徽;

合肥;

230009;

合肥工业大学;

电气与自动化工程学院;

安徽;

合肥;

230009;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类总线、通道;
关键词
CANopen协议; 通讯对象; 对象字典; I/O模块;

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