基于嵌入式系统和CAN总线的自动售货机控制系统

摘要

以热冷饮自动售货机为应用背景,给出自动售货机控制系统的硬件体系结构和软件设计方法.在硬件上采用ARM微处理器,硬件系统分解为两大模块:主模块和驱动模块,两个模块之间采用CAN总线通信,实时性好,可靠性高;主模块主要完成人机交互、管理结算任务,驱动模块主要实现机电传动系统和执行机构的驱动和控制功能.软件上,基于μ C/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,采用模块化软件设计方法,并给出了系统的状态转移规律.本文介绍的方法,对各类自动售货机的研究开发具有参考价值.