在线自校正模糊PID控制器的研究

摘要

该文先设计一个基于T-S模型的模糊PID控制器,为提高模糊控制的适应性,在分析量化因子和比例因子对系统性能影响的基础上,又制定了基于T-S模型的在线调整量化因子和比例因子的模糊调整规则,实现了模糊PID控制器在线自校正.其算法简单,系统实时性、鲁棒性好.对大纯滞后对象的仿真表明,该控制器明显改善系统的动态性能.