电流传感器误差快速在线自校正电机驱动系统及控制方法

摘要

本发明提供了一种电流传感器误差快速在线自校正电机驱动系统及控制方法，逆变器由直流母线电压供电，将电机三相绕组分别与逆变器输出三相接口相连，将电机A、B两相绕组输入线缆分别正向穿过A、B两相电流传感器信号采集口，另外将输入逆变器正端的线缆也分别正向穿过A、B两相电流传感器信号采集口，利用A、B两相电流传感器最终采集信号与逆变器开关状态之间的拓扑关系，利用关联表分析电流传感器偏置误差以及增益误差在不同输出电压扇区的估算方法，通过电流传感器进行电流采样，直接快速、精准的估算出电流传感器的偏置误差和增益误差。本发明电流传感器误差估计速度快、效率高，精度更高，估算适用性更强，误差估算计算量更小。