μC/OS-Ⅱ在车桥总成配置数据管理系统终端中的应用

摘要

基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32F107构建的车桥总成数据远程传输终端,包括了CAN通信、串口通信、人机接口、状态指示、电源等单元.CAN驱动芯片MCP2551实现CAN通信驱动,PS2键盘用于数据的录入与修改,LCM屏提供了人机接口对话.软件上嵌入μ C/OS-Ⅱ实时操作系统,建立CAN总线通信、串口通信、人机接口等多任务.实验表明,车桥总成配置数据的录入与修改操作简便,人机对话界面友好,CAN总线数据传输实时准确.