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一类非线性系统的状态反馈预测控制

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摘要

研究非线性系统对控制系统的设计和应用具有一定的指导意义.本文给出问题的数学模型,运用状态反馈预测控制算法的原理,对一类仿射非线性系统进行详细的算法推导后,给出了系统的最优控制律和算法的具体形式,同时给出了仿真实例和验证.证明了状态反馈预测控制算法可以改善系统的稳定性.

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来源
《自动化技术与应用》|2016年第3期|10-13,19|共5页
作者
刘美丽;
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作者单位

山东力明科技职业学院,山东济南250116;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
仿射非线性系统; 预测控制; 状态反馈;
入库时间 2023-07-25 09:46:38

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