基于工业以太网的搬运生产线控制系统设计

摘要

针对国内冲床种类多且工序复杂的问题,设计一种可以适应不同搬运机械手的控制系统.通过建立1000Mbit/s的PROFINET网络结构图把六个生产线控制系统连接起来,采用接入层RSTP协议可以达到20ms级别的响应速度,配置网络IP和VLAN后完成工厂网络搭建,并按照工艺流程模块化的封装机械手控制系统的程序,利用三个交换机组成环网的平台并进行冗余网络和VLAN的验证.通过观察交换机端口和I/O传输区数据状态,验证了汇聚层环网冗余配置Profinet IO实时通讯的正确性.实验结果表明,该控制系统工作可以稳定高效运行并快速适配不同现场.