PROFINET

摘要： 为提高超精密磨床的主轴转速控制精度,文章提出840Dsl数控系统与主轴驱动器的Profinet总线连接及调试方法,旨在为精密机床的设计与开发提供参考。经过试验验证,结果表明:采用该控制方式的主轴转速精度可始终控制在±0.02%以内,且在长时间运转过程中都能有较好的控制精度稳定性;所加工试件能够满足产品工艺要求。

摘要： 机器人在替代人的重复性劳动及适应恶劣环境等方面有着不可替代的优势。以3A分子筛生产企业自动化改造的一个项目为例,研究了基于PLC与工业机器人的智能上料系统,两者之间通过PROFINET进行通讯及信号交互,使得产品的输送、上料都能实现自动化,解决了传统工艺稳定性差、自动化程度低的问题,从而解放劳动力,降低人工成本。

摘要： 针对目前制造企业对切削加工单元低成本智能化升级改造的需求,提出以PLC为控制核心、HMI为人机交互媒介、工业机器人为搬运单元的智能化改造方案。数控车床、加工中心和工业机器人端由远程I/O模块通过Profinet工业以太网与PLC进行数据交换,在西门子TIA软件中完成远程I/O模块导入、系统硬件组态、PLC程序编制、HMI界面设计等,并与编制的工业机器人程序进行联调。结果表明:所提方案在提高作业安全水平、降低人员劳动强度、减少人员需求等方面具有积极作用。

摘要： 介绍了一套基于S7-1500 PLC和G120变频器使用PROFINET总线网络通信的高位码垛系统,于转位、推袋、分层、升降等关键工位处使用G120变频器,在西门子博途软件中使用FB284功能块利用其定位功能实现高精度位置控制,现场运行表明该系统定位精度高、稳定可靠,显著提升了码垛机的生产能力。

摘要： 本文提出了一种以S7-1500高级控制器作为中央处理器,通过PROFINET总线网络,与ET200SP分布式I/O、S7-1200以及SINAMICS G120变频器等实现实时现场总线通讯,以此将TBM设备中众多的控制点位传输到电气控制柜和司机室,实现集中控制的目的。运行结果表明,该系统操作简单方便,设备运行可靠。

摘要： 针对PLC与变频器之间通讯时电机速度精细调节难的问题,应用新一代高速工业以太网PROFINET通信技术,将S7-1200PLC、G120变频器和触摸屏构成一个小型局域网。采用CSM1277作为小型交换机,三者之间采用以太网通信,建立通过PROFINET总线实现西门子S7-1200PLC与G120变频器通讯的方法。在分析PROFINET报文结构后,给出了G120报文配置。基于TIA Portal V14软件编写了软件程序,在KTP700人机界面上开发了监控界面,实现了上位机对电机的控制、信息采集、状态显示、安全报警等功能。经调试,这种方法可实现PLC对电机的精细调节,对自动化核心设备间高性能通讯有着重要借鉴作用。

摘要： 生产线信息的采集与分析对于生产管理具有重要意义,构建高效可靠的工厂信息化网络系统,是生产有序且稳定安全运行的重要基础。基于PROFINET总线标准,针对工厂的实际布局进行网络规划和VLAN划分,采用有线通信和无线通信相结合的方式,使用防火墙进行网络安全隔离,使用VPN技术在外网和内网之间建立安全访问通道,使用网络冗余技术提高网络的冗余度和自愈性,控制器之间采用PROFINET RT通信协议来确保信息交换的实时性。运行结果表明,该信息化网络系统可以高效地采集和传输信息,运行稳定可靠,具有高度的网络自愈性。

摘要： 基于PROFINET现场总线技术进行设备互联的机器人装配工作站中,FOXBOT机器人与PLC的TCP通信有多种方案,在对设备技术参数和作业任务的工艺要进行分析后,选择了更加合理可行通信实现的方案,对机器人作业任务程序和PLC控制调度程序进行了重新设计与优化,满足了作业任务系统的工艺要求。

摘要： 高压开关柜柜体在铆装过程中采用人工装配与铆接的方法,存在人工劳动强度大、效率低、稳定性差的问题。以西门子的S7-1215 PLC为核心控制器,采用PROFINET通信方式将TP1000触摸屏、发那科i700工业机器人、基恩士CV-X视觉单元链接,设计了自动化铆接控制系统。该系统将工业机器人作为执行器,其末端成90°安装基恩士视觉单元和TAURUS气动液压铆枪,分别用于铆接孔定位和自动铆接。以振动盘和直振器为送钉装置、三菱伺服转台为工业机器人第七轴辅助铆接装置,实现了铆接硬件设计。给出了控制系统硬件组态与通信方式、软件程序设计流程及框架,实现了自动送钉、取钉、视觉定位、自动铆接功能,提高了设备自动化。该系统铆接质量稳定、可靠,运行情况良好,对电器制造企业开展开关柜的自动化生产具有积极的推动作用。

摘要： 随着工业自动化的技术发展越来越快,功能越来越强,对于传统老旧的贵重设备的升级和改造要求也越来越紧迫,信息化的控制方式成为目前工业控制领域的热点。某工程机械变速箱的测试系统由于设备功能的老化,对变速箱的性能检测各项指标达不到精度要求。提出了一种WG型工程机械变速箱测试系统的改造设计方案,主要设计内容包括:(1)在原有设备基础上,采用西门子S7-1200 PLC为主控设备,搭建自动化变速箱控制系统的Profinet工业网络,同时用于与底层I/O远程模块进行网络连接,实现现场设备与主控PLC的数据通讯;(2)采用易福门新型智能传感器替换原有设备老旧传类型的传感器,智能传感器通过IO-LINK总线方式进行模拟量信号的采集,直接将模拟量信号转换成数字量信号通过总线发送至PLC。(3)全新开发上位机界面(报表、动态曲线),测试数据存档。利用西门子的WINCC工控软件对系统进行监控,实现对变速箱的换挡后的压力、流量等信号的检测,开发全新的在线监控系统,可以对检测系统进行数据显示及控制,实时动态曲线展现检测全过程,得到可靠的变速箱检测数据并进行质量判断和报表打印。设备投入变速箱的测试后得到了很好的检测效果,各方面指标均优于原有系统。

摘要： 代表全世界1200多家会员公司的PROFIBUS国际组织宣布,截止2005年中,工厂和过程自动化应用系统所安装的PROFIBUS节点设备已经历史性地突破了1千3百万,比其它任何现场总线解决方案高出许多.同时,该组织推出的基于实时工业以太网的PROFINET技术为当前的用户提供了一套完整高性能可伸缩的升级至工业以太网平台的解决方案.PROFINET是一项重大的并具有战略性的技术创新,它不仅能为PROFIBUS,而且能为其它现场总线网络系统提供以太网移植服务.

摘要： 代表全世界1200多家会员公司的PROFIBUS国际组织宣布,截止2005年中,工厂和过程自动化应用系统所安装的PROFIBUS节点设备已经历史性地突破了1千3百万,比其它任何现场总线解决方案高出许多.同时,该组织推出的基于实时工业以太网的PROFINET技术为当前的用户提供了一套完整高性能可伸缩的升级至工业以太网平台的解决方案.PROFINET是一项重大的并具有战略性的技术创新,它不仅能为PROFIBUS,而且能为其它现场总线网络系统提供以太网移植服务.

摘要： 代表全世界1200多家会员公司的PROFIBUS国际组织宣布,截止2005年中,工厂和过程自动化应用系统所安装的PROFIBUS节点设备已经历史性地突破了1千3百万,比其它任何现场总线解决方案高出许多.同时,该组织推出的基于实时工业以太网的PROFINET技术为当前的用户提供了一套完整高性能可伸缩的升级至工业以太网平台的解决方案.PROFINET是一项重大的并具有战略性的技术创新,它不仅能为PROFIBUS,而且能为其它现场总线网络系统提供以太网移植服务.

摘要： 代表全世界1200多家会员公司的PROFIBUS国际组织宣布,截止2005年中,工厂和过程自动化应用系统所安装的PROFIBUS节点设备已经历史性地突破了1千3百万,比其它任何现场总线解决方案高出许多.同时,该组织推出的基于实时工业以太网的PROFINET技术为当前的用户提供了一套完整高性能可伸缩的升级至工业以太网平台的解决方案.PROFINET是一项重大的并具有战略性的技术创新,它不仅能为PROFIBUS,而且能为其它现场总线网络系统提供以太网移植服务.

摘要： 本发明设计基于PROFINET协议在工业SDN中的接入方法，包括PROFINET工业以太网协议在工业软件定义网络交换机中的报文处理过程，PROFINET工业以太网协议在工业软件定义网络控制器中的报文处理过程和PROFINET工业以太网设备接入处理过程。本发明针对工业软件定义网络架构下，难以解决PROFINET工业以太网协议在工业控制网络架构下的识别、解析以及处理问题，难以满足PROFINET工业以太网设备接入并建立通信关系等问题，为PROFINET工业以太网设备在工业软件定义网络中的运行提供网络通信基础。

摘要： 本发明涉及一种Profinet网络与工业IPv6骨干网的协议转换方法，属于工业网络技术领域，包括以下步骤：S1：通过工业业务特性映射单元将Profinet报文的优先级、周期性等业务特性通过特定的映射关系填充到IPv6头部的通信类别字段与流标签字段；S2：利用地址转换单元，实现基于ARUUID的地址转换表的构建和基于EUI‑64的IPv6地址配置，将转换后的地址填入IPv6头部的地址字段；S3：通过组态配置参数转换单元，将Profinet应用层报文携带的IP配置参数进行相应的地址转换；S4：通过帧格式转换单元，实现Profinet报文格式与IPv6数据包格式的转换。

摘要： 本发明涉及一种基于SDN的Profinet和Modbus设备异构组网方法，属于工业网络技术领域。该方法将SDN应用于Profinet和Modbus异构工业以太网组网中，在基于Profinet和Modbus统一标识流的条件下，整合异构的工业以太网Profinet和Modbus的组网拓扑建立及设备入网、跨网的通信应用关系建立，以及完成跨网通信数据交换的等功能，实现Profinet/Modbus的异构工业以太网设备的组网管理。本发明解决了Profinet设备与Modbus设备之间的跨网络组网通信问题，并通过SDN控制器提高了异构组网的效率和灵活性。

摘要： 本发明公开一种基于PROFINET协议的通用同步电机速度位置检测系统，包括电机侧速度位置编码器接口部分，MCU实时控制部分以及PROFINET网络接口部分，兼容目前通用的同步电机的模拟量编码器、绝对式光电编码器、增量式光电编码器。系统采用TMS320F28379和ERTEC200P作为主要芯片，经过测速程序得到电机的转速、方向以及位置信号。通过微处理器TMS320F28379计算出速度和转子位置，并通过PROFINET连入工业以太网，实现信息共享。

摘要： 本发明设计PROFINET协议在5G‑LAN中的接入方法，包括DCP代理、PROFINET终端管理软件的应用，以及PROFINET终端在5G‑LAN中的发现与更新过程、5G‑LAN虚拟子网划分过程和组态建立过程。针对解决5G‑LAN在工厂实际部署时，终端设备的网络连接与组态差异大所导致的组态工作与网络配置复杂交织的问题，本发明在深入研究5G‑LAN的应用场景以及PROFINET组态流程的基础上，通过部署DCP代理和PROFINET终端管理器，将系统组态和网络配置解耦，便于5G‑LAN在工厂自动化系统中的部署和应用。

摘要： 本发明公开了实现Profinet通信的方法及系统，应用于具有Profinet协议通信功能的设备，包括：通过Profinet协议与PLC建立连接；与PLC形成地址映射；开启监听线程，通过地址映射来获取PLC发送的指令；解析指令，并执行相应操作；将执行结果通过地址映射发送给PLC。本发明的设备通过Profinet协议与PLC通信，能够提升通信效率，因为Profinet协议传输速率要更快且每次传输数据量更大，而且还简化了网络布线，可以在工业自动化领域广泛应用。

摘要： 本发明属于小车布料装置技术领域，旨在提供一种基于无线PROFINET网络的小车布料系统，包括导轨，所述导轨上设有布料小车；所述导轨与焙烧炉、布料仓和加砖仓平行设置，所述焙烧炉位于所述布料小车运行的起点位置，所述布料仓位于所述布料小车运行的中间位置，所述加砖仓位于所述布料小车运行的终点位置；所述导轨上依次设有原点位、原点减速位、布料减速位、布料位、加砖减速位和加砖位。本发明具有结构紧凑、小车配料自动定位、布料准确及生产效率高等特点，可广泛用于铜冶炼回收配料焙烧技术领域。

摘要： 本发明涉及一种基于PROFINET技术的平洗机控制系统，包括西门子1200系列PLC和RS485通讯模块+SM1234模拟量I/O模块，采用西门子V90 PN速度模式控制送布电机和卷绕电机，通过交换机将PLC通过PROFINET和上位机HMI，V90 PN组成闭环网段；本发明通过设定PROFINET IO来完成对平洗机中送布电机和卷绕电机，利用PROFINET中实时通信这一功能，能够低延迟控制电机运动，由角位移传感器采集到的数据实时进行反馈，以实现输出补偿值电压做PID调节，调整有角度偏差的自由辊，使得张力保持平衡，解决了传统平洗机设备因模拟控制带来的滞后性，使得张力辊跳变大，易造成停机的问题。

摘要： 本发明公开了一种伺服驱动器PROFINET动态伺服控制方法，包括：根据应用周期倍率Kcacf和缓存位置信息Posk计算伺服位置环指令插值起始点根据上位控制器的读取时间Ti和输出时间To以及伺服位置环指令周期Tcasr计算时间校正系数Ct；基于当前伺服位置环指令节拍i和节拍数N、时间校正系数Ct、缓存位置信息Posk和伺服位置环指令插值起始点实时计算伺服位置环插值位置指令本发明可有效避免因应用周期倍率变化或者控制系统参数改变后引起的工艺轴跟随误差劣化的问题。

摘要： 本实用新型属于PLC及PROFINET技术设备的技术领域，具体为一种PLC和PROFINET技术训练盒装置，所述的第一套外壳上设有接线端子，所述的第一套外壳上右端设有第一电源开关，所述的第一套外壳上设位于接线端子一端的接线端子排，所述的第一套外壳上设有位于接线端子排上端的第一继电器模块，所述的第二套外壳上设有伺服驱动器，所述的第二套外壳上设有位于伺服驱动器一端的第二可编程逻辑控制器，所述的第二套外壳上右端设有第二电源开关，所述的第一套外壳与第二套外壳上均设有数组按钮和指示灯，所述的第一套外壳与第二套外壳右侧设有伺服电机、直线模组。