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基于控制Lyapunov函数新性质的逆最优控制

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摘要

利用控制Lyapunov函数的新特性,对非线性仿射系统进行了逆最优控制器的设计,进一步改进了基于控制Lyapunov函数的控制器的性能,并且该控制器对于一定范围的输入不确定性具有鲁棒性.将结论用于陈氏混沌系统不稳定平衡点的渐近稳定控制律的设计中,理论分析与仿真结果证明了该方法的有效性与实用性.

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来源
《系统工程与电子技术》 |2004年第12期|1845-1847|共3页
作者
陈奕梅; 韩正之; 蔡秀珊;
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作者单位

上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200030;

上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200030;

上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200030;

三明大学数学系,福建,三明,365001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制论（控制论的数学理论）;
关键词
非线性系统; 控制Lyapunov函数; 逆最优控制;

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