基于自适应逆最优控制的卫星容错控制

摘要

针对卫星在轨飞行过程中存在的一类执行机构故障，提出一种基于白适应逆最优控制原理的卫星姿态容错控制设计方法。考虑卫星执行机构出现故障的情况，将系统的不确定性参数作为估计的自适应参数，基于逆最优原理采用积分反推方法求解辅助系统的自适应控制Lyapunov函数，设计了能够确保原系统鲁棒稳定的白适应逆最优控制器。同时基于Lyapunov方法，从理论上推导了所设计出的控制律的稳定性，并通过仿真进行了控制算法验证。仿真结果表明，所设计的基于自适应逆最优控制的卫星容错控制方法能够保证执行机构出现故障时姿态控制系统稳定。