机载三维激光雷达系统误差分析及精度验证

摘要

机载三维激光雷达精度验证是考核激光雷达性能非常重要的环节之一，是新型激光雷达走向实用不可或缺的步骤之一。本文针对某型新型激光雷达系统，在构建严格成像模型的基础上，对系统误差进行了详细分析，设计了一套具有一定推广价值的机载激光雷达飞行试验精度验证方案，并进行了实际飞行试验验证。结果表明：所构建模型合理，验证方案科学、可行，结果可靠，可为开展相关技术研究提供借鉴，具有较强的指导意义。